桑山十兵衛－北大路欣也
関東取締出役。通稱(chēng)?八州廻り。天真一刀流の使い手。
粂蔵－寺島進(jìn)
十兵衛と共に旅をする調査?探偵係。十兵衛以外には態(tài)度も口も悪い。
五兵衛－河相我聞
雇足軽。半人前で臆病な面もあるが、誠実で明るい性格。
桑山八重－北村一葉
母を亡くし、父は旅ばかりという寂しさを我慢している。
登喜－梶芽衣子
十兵衛の義姉。旅ばかりの十兵衛の役目を嫌がっており、職を変えて江戸で暮らすべきだと諭している。
川端三五郎－笹野高史
公事方留役勘定組頭。前例?従來(lái)通りがモットー。
ナレーション- 石丸謙二郎

ゲスト
第一話(huà)
おさわ???星野真里
真田仁兵衛???羽場(chǎng)裕一
勘助???神保悟志
彌五郎???不破萬(wàn)作
彥次郎???菊池隆則
お絹???山口香織里
第二話(huà)
山下左馬亮???石橋蓮司
おまち???メイサツキ
小川半四郎???榊英雄
六助???遠山俊也
第三話(huà)
喜三郎???火野正平
お京???喜多嶋舞
桝吉???高杉亙
辰次???四方堂亙
第四話(huà)
おたか???中島ひろ子
仁平???宮川一朗太
津國屋祐右衛門(mén)???石田太郎
須崎屋為蔵???片桐竜次
勝五郎???三浦浩一
おみね???三河家諒
第五話(huà)
田宮伊賀???林隆三
田宮格之進(jìn)???辻本祐樹(shù)
田宮千代???美山加戀
幸平???井上高志
第六話(huà)
初枝???奧貫薫
千葉周作???山口馬木也
佐鳥(niǎo)浦八郎???須藤雅宏
義助???中西良太
森本勘兵衛???春田純一
第七話(huà)
みき???加藤たか子
友蔵???成瀬正孝
権兵衛???中丸新將
磯八???小倉一郎
助蔵???草野康太
そめ???巖本千春
最終話(huà)
おたき???中山忍
徳兵衛???平泉成
谷口源三郎???江藤潤
七蔵???菅田俊
おつた???日下由美
おいと???大家由祐子

這篇影評有劇透